电液推杆怎样维持，和液压推杆有那些区别?

时间：2022-03-22 09:23:05 来源：

电液推杆怎样维持，和液压推杆有那些区别?

一、电液推杆保护形式 　　 　　

1、电液推杆厂家为保持电液推杆供电电压的稳定，不得随意改变供电电压，以免电液推杆过载，损坏电液推杆. 　　 　　

2、电液推杆齿轮所用的润滑油碧旭是陶瓷润滑油，不是矿物润滑油。一般更换电液推杆齿轮时，应配合润滑油使用，以免塑料齿轮变质、断裂。
　　 　　
3、保持电液推杆工作环境清洁，注意防水防尘，避免潮气和灰尘进入电液推杆内部。 　　 　　

4、经常检查电液推杆相关部件工作是否正常，发现问题及时处理。 　　 　　

二、电液推杆与液压推杆的区别 　　 　　

1、控制精度不同 　　 　　

二相混合动力的液压推杆步距角一般为1.8°和0.9°，五相混合动力的液压推杆步距角一般为0.72°和0.36°。还有一些细分后步距角较小的高性能电液推杆台阶。例如，三洋电机生产的两相混合液压推杆的步距角可以通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072和0.036，与步距角兼容两相五相混合液压推杆。 　　 　　

电液推杆轴后端的旋转编码器保证了电液推杆的控制精度。以三洋全数字交流液压推杆为例，标准2000线编码器的电液推杆，由于驱动器采用四倍频技术，脉冲当量为360/8000=0.045。对于带17位编码器的电液推杆，当驱动器接收到131072个脉冲时，脉冲当量为360 / 131072 = 0.0027466，即步距角为1.8°的液压推杆脉冲当量的1 / 655 . 　　 　　

2.不同的低频特性 　　 　　

液压推杆在低速时容易产生低频振荡。振荡频率与负载条件和驱动器的性能有关。一般认为振荡频率为电液推杆空载起飞频率的一半。这种由液压推杆的工作原理决定的低频振荡现象，对机器的正常工作是非常不利的。当液压推杆低速工作时，应选用阻尼技术来克服低频振荡现象，如在电液推杆上加减振器或在驱动器上加细分技术。 　　 　　

电液推杆工作非常平稳，即使在低速时也不会摆动。交流伺服系统具有共振一智功能，可以弥补机械刚性的不足。系统具有频率分析功能（FFT），可检测机械共振点，方便系统调整。 　　 　　

3.不同的转矩频率特性 　　 　　

液压推杆的输出扭矩随着转速的增加而减小，转速越高则急剧减小，所以其最大工作转速一般为300～600转/分。 　　 　　

电液推杆是恒转矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）内能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

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